一、成果简介

二十一世纪以来，微流体装置在生物学、化学、医学和物理学中的出色表现，在微流控装置中进行实验分析优势明显，实验材料消耗少，实验环境更安全，还可以快速调整实验参数，进行更快更深入的研究。

本成果通过将声驱气泡振动产生的斯托克斯力与视觉控制的机器人平台操作相结合，并且通过注入气体连续产生气泡，凭借气泡群在声场下的振动，在空间上进行混合，有效解决了目前主流微混合器的混合不充分以及无法满足精确以及定量混合的相关问题，能显著提高混合效率。

本成果作为一种多样化微操作方法，实现基于捕获、移动、旋转等操作的卵母细胞注射前位姿操控与胚胎长周期多角度立体观测，可提高卵母细胞注射成功率及胚胎形态学评估的准确性。核心产品为一种可实现三维空间内捕获、移动以及旋转等多样化操作的无损伤卵细胞微操作方法。并在此操作方法的基础上，搭配了超高速微纳操作手系统，并结合显微视觉技术和深度学习内容，实现机器人化的精准位姿调整，进行卵细胞的信息采集和三维图片重建和损伤性评估实验。

微尺度声场作用下气、液、固动态交互控制模型为基于声驱微流体激励的微操作的控制提供了理论基础；基于声驱微流体激励的无损多样化微操作方法，针对辅助生殖中卵母细胞注射前位姿调整耗时长、精度差的问题，实现了卵母细胞注射前高效、精准的机器人化位姿操控。

图1.混合原理示意图

二、应用领域

微纳操作技术、人工智能/辅助生殖领域

三、市场前景

本成果及相关技术已获得实际应用，累计实现新增销售额超过1300万元，新增利润260余万元。系统应用后，显著提升了卵母细胞注射和胚胎优选的效率与准确性，临床妊娠率提高约11%，平均操作时间缩短约50%。有效降低了对高技能胚胎师的依赖，减少了人工差异带来的不确定性，在提升生殖医学诊疗水平的同时，创造了良好的经济效益与社会效益。未来，随着辅助生殖需求的快速增长，该技术具备在全国范围内临床推广与产业化应用的广阔前景。

图2.设备用于基于胚胎三维重建的形态学诊断

四、知识产权

1、成果由北京成人头条单独持有；

2、本成果已授权专利。

五、合作方式

技术许可、技术转让、技术服务及咨询、合作开发等。

六、对接方式

（1）合作意向方联系北理工技术转移中心；

（2）北理工技术转移中心沟通了解意向方情况；

（3）会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。

北京成人头条技术转移中心

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